Аврора Роботикс

Конструкторское бюро

Конструкторское бюро «Аврора» специализируется на разработке программного обеспечения и электромеханических систем для автономного управления наземными транспортными средствами на базе колесных и гусеничных шасси.

Компания имеет большой опыт в разработке беспилотных платформ и создании управляющего ПО. Отличительной особенностью разработанной системы управления является технология комбинирования данных об окружающем пространстве от разнородных сенсоров. В зависимости от сценария и на основе этих данных робот принимает решение о движении и маневрировании.

Регулярные виртуальные и полевые испытания позволяют постоянно совершенствовать алгоритмы беспилотного движения и программные библиотеки. Испытания проводятся на полигонах в широком спектре погодных условий при разной освещенности, а также в специфических условиях, например при движении в дыму или в условиях густой, но проходимой растительности.

Проект "АгроБот"

Системы автопилотирования для сельского хозяйства

Проект "АгроБот" направлен на внедрение систем авто-пилотирования в сфере сельского хозяйства.

В состав системы автоматизации входит комплект автоматики для каждого трактора, диспетчерский центр, мобильные ручные пульты управления и ряд вспомогательных систем. Данное решение может быть широко применено для автоматизации работ в сельскохозяйственной или коммунальной сфере, таких как предпосевная обработка почвы, посев, посадка различных культур, уход за посевами, междурядная обработка культур и садов,уборка и чистка территории, транспортные работы.

Система управления, лежащая в основе “АгроБота” может быть установлена практически на любую спецтехнику или трактор. При этом на все органы управления монтируются специальные приводы, которыми управляет центральный компьютер. Вся электроника, антенны, датчики и вспомогательное оборудование «АгроБота» смонтированы и размещены на стеклопластиковом корпусе, который устанавливается вместо привычной кабины на новую или существующую основу трактора. Данная возможность позволяет значительно снизить стоимость внедрения при уже существующем парке техники.

Подробнее

Преимущества системы автопилотирования «АгроБота»:

  • Универсальность, модульность, платформонезависимость
  • Возможность проверки и отладки на виртуальном полигоне
  • Поддержка любых типов сенсорных и исполнительных систем, как российского, так и зарубежного производства
  • Широкий базовый набор сценариев работы
  • Автономное управление в сложных условиях (ночь, дым и др.)
  • Переносной дистанционный пульт управления и постановки задач. Может использоваться для управления несколькими роботами
  • On-Line диспетчерский центр для контроля беспилотной техники и управления агропроцессами

Сотрудничество

Заполните форму обратной связи